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零件組立
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接合
•同時控制 X,Y,Z,R 四軸•可做點、線或弧的接合工作•快速變換工作接合頭•適用於電路板，鉛線，QFP，壓電板的接合工作
點膠
•同時控制 X,Y,Z,R 四軸•利用不同材料進行接著，填膠，封邊工作•同時進行利用粘著劑，矽膠，樹脂來接合工件
CCD監測器及高度感測器
•提供點膠，上螺絲，接合後快速而精準的檢查•提供快速教導及自動排除故障元件的功能
自動鎖螺絲
•KX 伺服控制，可輸入所須之扭力值，速度及時間•配合電螺絲起子螺絲整列機，達到自動鎖付之功能•平均每3秒鎖付一顆螺絲(動作含取螺絲、對準、鎖付)為人工鎖付之2~2.5倍，提高效率增加產能•螺絲浮高值檢測，確保每次鎖付動作都能到達所設定之深度•快速故障排除，當故排除後，能直接在原錯誤點繼續動作•QUICHER螺絲整列機具多軌道選擇及快速更換之便利性，解決多螺絲多規格問題(適用尺寸:M1.0~M5.0) ◤鎖付螺絲實驗數據◢ 以下為本公司機械手臂連續鎖付十二顆螺絲所需時間實驗數據供貴公司參考。 就產能而言，機械鎖付約為人工鎖付二倍 。 就成本而言，人工成本無法攤抵，而機械設備屬資產，攤抵後，除定期之保養費用外，無須再給付任何費用 就品質而言，機械能提供穩定而準確的高品質 就效率而言，機械無體能曲線問題，能保持固定的工作效率 ◎實驗數據如下 螺絲樣本尺寸:3.5*4 mm 移動距離:X軸點距:30mm Y軸點距:15mm Cycle time:機械手臂從原點位置啟動，鎖付十二顆螺絲後回到原點位置所需時間 實驗結果: 37.22 秒 6. 37.81 秒 37.91 秒 7. 37.28 秒 37.41 秒 8. 37.50 秒 37.41 秒 9. 36.84 秒 37.40 秒 10. 37.31 秒 平均鎖付時間為:37.4秒 一顆螺絲平均鎖付時間:3.1秒 以每日產能而言， 工作時數:8小時/日，完成一工件所需鎖付螺絲數:12顆 人工鎖付平均為6秒(含取螺絲，對準，鎖付動作) 每日產能約為:28800/72=400 pcs(max) 機械鎖付平均為3.1秒(含取螺絲，對準，鎖付動作) 每日產能約為:28800/37.4=770 pcs
