閥體預組裝機 點擊圖片放大
商品名稱:

閥體預組裝機

規格介紹:
  • •四站分割器 
    • •八站分割器
    • ABB六軸機器人
    • •完成品輸送帶•產品治具
      •      •產品治具 x12
  • •人機介面 x2
詳細介紹:

10道組裝工序!!一人作業!!2000 pcs/day!!

站別介紹

Station N-焰口組裝站

Index 1-Station 1-閥體置放站

Index 1-Station 2-調壓閥座預組裝站

Index 1-Station 3-調壓閥座壓入站

Index 1-Station 4-閥體鎖附孔注油站

六軸機器人移載閥體

Index 2-Station 1-閥體置放站

Index 2-Station 2-螺絲O型環檢知及螺絲鎖附站

index 2-Station 3-E型扣組裝站

Index 2-Station 4-E型扣檢查站

Index 2-Station 5-調壓閥桿組裝站

Index 2-Station 6-保留站

Index 2-Station 7-調壓閥桿壓入站

Index 2-Station 8-完成品取出站

完成品輸送帶

動作流程

Station N-焰口組裝站
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1. 作業者將閥體置入閥體治具,啟動按鈕

2. 產品壓制氣缸壓制閥體

3. 線性移動模組將治具移動至焰孔組裝區

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4. 焰孔供料機整列焰孔

5. 焰孔分離器一次分出兩顆焰孔

6. 焰孔組裝模組吸附兩顆焰孔並旋轉特定角度

7. 焰孔組裝模組移載至治具上方進行壓入組裝

8. 焰孔組裝完成後,線性移動模組將治具移動至機器人移載區

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9. 六軸機器人將取出閥體並移載至Index 1-閥體置放站

焰孔組裝站影片觀賞

IT1-Station 2-調壓閥座預組裝站

IT1-Station 3-調壓閥座壓入站

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1. 調壓閥座供料機整列,分離調壓閥座

2. 調壓閥座預組裝模組吸附閥座

3. 調壓閥座預組裝模組移載至圓盤治具進行預組裝

1. 閥體壓制及定位氣缸動作

2. 氣動沖床將閥座壓入至正確位置

調壓閥座預組裝站影片觀賞

調壓閥座壓入影片介紹

IT1-Station 4-閥體鎖附孔注油站

六軸機器人移載作業

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1. 點膠針筒向下至閥體鎖附孔位內壁,進行注油作業

1. 六軸機器人將完成注油閥體取出並置放新閥體至治具

2. 半成品移載至第二分割器圓盤治具

閥體鎖附孔注油站影片介紹

IT2-Station 2-閥體螺絲鎖附站

IT2-Station 3-E型扣組裝站

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1. 閥體壓制及定位氣缸動作

2. CCD照像檢測螺絲上的O型環是否存在

3. 螺絲吹氣送料

4. EC-電動數控螺絲起子鎖附螺絲-320E19-0008

鎖附流程

4.1 預鎖200度(螺絲尋牙導正)

4.2 螺絲鎖附至特定扭力

4.3 螺絲反轉退牙至特定角度

1. 線性移動模組將E型扣治具移動至取料位置

2. E型扣取料氣缸取料

3. 線性移動模組退開至安全位置

4. E型扣組裝氣缸動作,完成E型扣組裝

閥體螺絲鎖附站影片觀賞(1) 閥體螺絲鎖附站影片觀賞(2)

E型扣組裝站影片觀賞

IT2-Station 4-E型扣檢查站

IT2-Station 5-節流閥桿組裝站

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1. 氣動螺絲起子反轉至E型扣接觸閥體

1.1 OK-螺絲起子扭力到達

1.2 NG-螺絲起子扭力無法到達

1. 夾爪將節流閥桿自供料機取出

2. 旋轉特定角度

3. XZ線性移動模組移動至組裝位置進行組裝

E型扣檢查站影片艸觀賞節流閥桿組裝站影片觀賞
IT2-Station 7-節流閥桿壓入站IT2-Station 8-完成品取出站
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1. 節流閥桿壓入氣缸動作,將閥桿壓入

1. 夾爪至圓盤治具將完成品取出

2. 夾爪旋轉特定角度後置放完成品於輸送帶

3. 輸送帶啟動,完成品輸送至作業者左側前緣

節流閥桿壓入站影片觀賞完成品取出站影片觀賞

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設備聯絡人

自動設備部/業務工程副理:褚有賢

聯絡電話:02-8992-7832/0932249141

E-mail:stanleychu@ihen.com.tw