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規格介紹:
輕量化真空吸附式螺絲鎖附模組
規格介紹:輕量化真空吸附式螺絲鎖附模組
詳細介紹:
新誕生！！！2kg輕量化真空吸附式螺絲鎖附模組！！！
隨著機器人自動化時代的來臨，越來越多客戶希望用機器人來取代重覆性高的人工作業。
無論是用四軸機器人(SCARA)，六軸機器人進行螺絲鎖附作業，
客戶為了螺絲鎖附模組的重量，往往進入“選較大型機器人單價高，較小型機器人載重限制”的無限循環
一賢公司（AUTOMATE）工程人員為此開發"2kg輕量化真空吸附式螺絲鎖附模組“解決機器人載重問題，
讓客戶不再為”機器人載重而傷透腦筋“。
設備聯絡人
自動設備部/業務工程副理：褚有賢
聯絡電話：02-8992-7832/0932249141
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由下往上單軸鎖螺絲鎖付模組
由下往上螺絲鎖附，不再是“不可能的任務” 螺絲吹氣送料的應用，由上往下鎖附是常見的案例。但由下往上鎖附的應用，螺絲吹氣送料完成後，往往因重力關係螺絲有可能掉會送料管中造成鎖附不良。 針對鎖附動作須由下往上鎖附，AUTOMATE工程人員利用兩段式鎖附方法，在螺絲經由送料管送至螺絲啣料裝置後， 防止螺絲落下氣缸上升，讓螺絲起子頭頂住螺絲，待鎖附模組至鎖附孔位下方，螺絲起子動作氣缸向上完成鎖附。 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
吹氣送料真空吸附式螺絲鎖付模組
80mm長螺絲送料！！200mm深孔鎖附！！解決客戶問題？？ 提問 1: 80mm長的外六角螺絲可以送料嗎？ 回答 1: 可以 提問 2: 送料管可以多長-6m?8m? 回答 2: 10m也沒問題 提問 3: 螺絲要進到大概200mm的深度鎖附螺絲可以嗎？ 回答 3: 需要再評估看看 提問 4: 可以配合六軸機器人進行鎖附嗎？ 回答 4: 鎖附模組可搭配不同作業模式，依客戶需求來設計 收到客戶需求條件後，工程人員進行深度200mm的鎖附模組設計 兩星期後........ 客戶得到答案是.........."沒問題，可以鎖附" 動作流程 1. 螺絲送料至螺絲啣料夾爪氣缸 2. 螺絲啣料氣缸移動至螺絲套筒下方 3. 真空吸附動作氣缸下降進行螺絲吸附 4. 螺絲啣料夾爪氣缸開啟 5. 螺絲動作氣缸動作進行鎖附 吹氣送料真空吸附式螺絲鎖付模組影片觀賞 長螺絲供料機影片艸觀賞 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
吹氣送料真空吸附式螺絲鎖付模組
鎖附孔位週圍有零件干涉問題！！深孔鎖附！！ 客戶需求-三個螺絲鎖附孔位，鴨嘴型螺絲啣料裝置開口方向須有不同角度避免三個鎖附孔位週圍零件干涉問題。 解決方法-使用吹氣送料真空吸附式鎖附模組，真空吸附套筒將螺絲吸附下降至鎖附孔位。 圓型真空吸附套筒避免鴨嘴開口方向干涉問題，無須額外角度旋轉機構設計，完成三個鎖附作業。 動作流程 1. 螺絲吹氣送料至螺絲啣料裝置 2. 螺絲啣料裝置氣缸移動至真空吸附螺絲套筒下方 3. 真空吸附動作氣缸下降進行螺絲吸附並提起螺絲 4. 螺絲啣料裝置氣缸復歸 5. 螺絲動作氣缸動作進行鎖附 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
變扭型螺絲鎖附模組
自攻螺絲鎖附應用，鎖附過程扭力大於鎖附完成扭力！！ 自攻螺絲鎖附應用中，客戶最常遇到的問題 -螺絲起子扭力大，造成鎖附完成時螺絲滑牙 -螺絲起子扭力小，造成鎖附未到工件面扭力到達，無法完成鎖附作業 德國DEPRAG針對自攻螺絲鎖附應用，開發變扭型氣動螺絲起子來完成鎖附作業 開始螺絲鎖附時，氣動螺絲起子以全扭力鎖附， 在螺絲起子觸發啣料裝置上的變扭機構(此時螺絲頭部已接近工件表面)，螺絲起子自動轉換成設定扭力完成鎖附作業。 設定螺絲高度檢知器上下限，在扭力到達時檢知螺絲高度是否在高度容許範圍內。 •Titlable 螺絲啣料裝置 •變扭機構 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
閥體預組裝機
10道組裝工序！！一人作業！！2000 pcs/day！！ 站別介紹 Station N-焰口組裝站 Index 1-Station 1-閥體置放站 Index 1-Station 2-調壓閥座預組裝站 Index 1-Station 3-調壓閥座壓入站 Index 1-Station 4-閥體鎖附孔注油站 六軸機器人移載閥體 Index 2-Station 1-閥體置放站 Index 2-Station 2-螺絲O型環檢知及螺絲鎖附站 index 2-Station 3-E型扣組裝站 Index 2-Station 4-E型扣檢查站 Index 2-Station 5-調壓閥桿組裝站 Index 2-Station 6-保留站 Index 2-Station 7-調壓閥桿壓入站 Index 2-Station 8-完成品取出站 完成品輸送帶 動作流程 Station N-焰口組裝站 1. 作業者將閥體置入閥體治具，啟動按鈕 2. 產品壓制氣缸壓制閥體 3. 線性移動模組將治具移動至焰孔組裝區 4. 焰孔供料機整列焰孔 5. 焰孔分離器一次分出兩顆焰孔 6. 焰孔組裝模組吸附兩顆焰孔並旋轉特定角度 7. 焰孔組裝模組移載至治具上方進行壓入組裝 8. 焰孔組裝完成後，線性移動模組將治具移動至機器人移載區 9. 六軸機器人將取出閥體並移載至Index 1-閥體置放站 焰孔組裝站影片觀賞 IT1-Station 2-調壓閥座預組裝站 IT1-Station 3-調壓閥座壓入站 1. 調壓閥座供料機整列，分離調壓閥座 2. 調壓閥座預組裝模組吸附閥座 3. 調壓閥座預組裝模組移載至圓盤治具進行預組裝 1. 閥體壓制及定位氣缸動作 2. 氣動沖床將閥座壓入至正確位置 調壓閥座預組裝站影片觀賞 調壓閥座壓入影片介紹 IT1-Station 4-閥體鎖附孔注油站 六軸機器人移載作業 1. 點膠針筒向下至閥體鎖附孔位內壁，進行注油作業 1. 六軸機器人將完成注油閥體取出並置放新閥體至治具 2. 半成品移載至第二分割器圓盤治具 閥體鎖附孔注油站影片介紹 IT2-Station 2-閥體螺絲鎖附站 IT2-Station 3-E型扣組裝站 1. 閥體壓制及定位氣缸動作 2. CCD照像檢測螺絲上的O型環是否存在 3. 螺絲吹氣送料 4. EC-電動數控螺絲起子鎖附螺絲-320E19-0008 鎖附流程 4.1 預鎖200度(螺絲尋牙導正) 4.2 螺絲鎖附至特定扭力 4.3 螺絲反轉退牙至特定角度 1. 線性移動模組將E型扣治具移動至取料位置 2. E型扣取料氣缸取料 3. 線性移動模組退開至安全位置 4. E型扣組裝氣缸動作，完成E型扣組裝 閥體螺絲鎖附站影片觀賞(1) 閥體螺絲鎖附站影片觀賞(2) E型扣組裝站影片觀賞 IT2-Station 4-E型扣檢查站 IT2-Station 5-節流閥桿組裝站 1. 氣動螺絲起子反轉至E型扣接觸閥體 1.1 OK-螺絲起子扭力到達 1.2 NG-螺絲起子扭力無法到達 1. 夾爪將節流閥桿自供料機取出 2. 旋轉特定角度 3. XZ線性移動模組移動至組裝位置進行組裝 E型扣檢查站影片艸觀賞 節流閥桿組裝站影片觀賞 IT2-Station 7-節流閥桿壓入站 IT2-Station 8-完成品取出站 1. 節流閥桿壓入氣缸動作，將閥桿壓入 1. 夾爪至圓盤治具將完成品取出 2. 夾爪旋轉特定角度後置放完成品於輸送帶 3. 輸送帶啟動，完成品輸送至作業者左側前緣 節流閥桿壓入站影片觀賞 完成品取出站影片觀賞 完整影片觀賞(1) 完整影片觀賞(2) 完整影片觀賞(3) 完整影片觀賞(4) 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
EC-電動數控螺絲鎖附機
產品鎖附資料收集，“實現工業4.0” 動作流程 1. 作業者將工件置入產品治具 2. 產品壓制氣缸壓制工件 3. 條碼讀取並偵測濾網是否置入 4. 四軸螺絲鎖附模組動作，同時鎖附四顆螺絲 鎖附流程步驟 (4.1)快速預鎖-設定特定角度(圈數)並監控扭力值-預鎖過程中，如扭力過大表示鎖附孔位或螺絲有異常 (4.2)慢速預鎖至工件表面-設定特定扭力並監控角度值 (4.3)第一段鎖附-設定特定扭力並監控角度值 (4.4)鎖附-第一段鎖附失敗時（扭力值到達，角度值過大），加大鎖附扭力值繼續鎖附並監控角度值 (4.5)第三段鎖附-第二段鎖附失敗時（扭力值到達，角度值過大），加大鎖附扭力值繼續鎖附並監控角度值 (4.6)第四段鎖附-第三段鎖附失敗時（扭力值到達，角度值過大），加大鎖附扭力值繼續鎖附並監控角度值 第一段鎖附OK-判定工件鎖附完成，記錄扭力/角度值於對應條碼資料欄 第二至第四段如鎖附OK--判定工件鎖附完成，記錄扭力/角度值於對應條碼資料欄 第四段鎖附NG-判定工件鎖附失敗 5. 鎖附完成，供料機自動送出四顆螺絲 (5.1) 鎖附OK-鎖附模組上升，壓制氣缸釋放工件，作業者將工件取出 (5.2) 鎖附NG-鎖附模組上升，壓制氣缸壓制工件，作業者在人機介面按下NG確認並將工件取出 設備主要組件 •四軸螺絲鎖附模組 •EC-電動數控螺絲起子 •EC-電動數控螺絲起子控制器 •產品治具 •濾網檢知模組 •固定式條碼讀取機 •雙出口螺絲整列圓盤 •直線振動器 x2 •螺絲分離器 x2 •一對二螺絲分料器 x2 •資料收集畫面 •鎖附NG確認畫面 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
四站分割螺絲鎖附機
四站同時作業，縮短工時，產能加倍 站別介紹 Station 1 Load/Unload站 Station 2 Tapping螺絲鎖附站 Station 3 線圈螺絲鎖附站 Station 4 預備站 動作流程 1. 作業者將工件置入產品治具，並將預投TAPING螺絲 2. 雙手按鈕啟動，四分割站旋轉90度 3. 四站作業開始-同時動作 3.1 作業者將工件置入產品治具，並將預投TAPING螺絲 3.2 兩軸TAPING螺絲鎖附模組動作，鎖附預投TAPING螺絲 3.3 兩軸吹氣送料真空吸附螺絲鎖附模組動作，鎖附線圈螺絲 NG工件，作業者須按下NG確認按鈕，NG產品壓制氣缸釋放後取出工件 ***安全防護-安全防護門或停止按鈕啟動，設備暫停作業待按下繼續作業按鈕，設備繼續作業*** 作業時間：7 sec Station 1 •四站分割器 •雙手啟動按鈕/停止按鈕 •產品治具 •NG產品壓制氣缸 Station 2 •兩軸TAPING螺絲鎖附模組 •扭力到達/滑牙檢知器 Station 3 •兩軸吹氣送料真空吸附螺絲鎖附模組 •螺絲啣料裝置 •扭力到達/滑牙檢知器 螺絲供料機 •單出口螺絲整列圓盤 •直線振動器 •螺絲分離器 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
螺絲鎖附機-六軸機器人應用
雙滑台移動治具模組，讓鎖附作業更有效率！！ 藉由一進一出滑台移動治具模組，作業者在六軸機器人鎖附過程中進行工件組裝。 動作流程 1. 作業者將工件置入立式產品移動治具模組 2. 立式產品移動治具模組移動至鎖附作業區，機器人進行鎖附作業 3. 作業者將工件置入水平產品移動治具模組並進行零組件組裝 4. 立式產品完成鎖附移出至組裝區，水平品移動治具模組移動至鎖附作業區，機器人進行鎖附作業 ***鎖附NG(滑牙判定)，可選擇“原點復歸/同點鎖附/下點鎖附”功能*** ***安全防護-安全防護門開啟時，機器人暫停作業待按下繼續作業按鈕，機台繼續作業*** •立式產品滑台移動治具模組 •水平產品滑台移動治具模組 •M2皿頭螺絲鎖附模組 •M3華司螺絲鎖附模組 螺絲鎖附機-六軸機器人應用影片觀賞 設備聯絡人 自動設備部/業務工程副理：褚有賢 聯絡電話：02-8992-7832/0932249141 E-mail:stanleychu@ihen.com.tw
