10道組裝工序!!一人作業!!2000 pcs/day!!
站別介紹
Station N-焰口組裝站
Index 1-Station 1-閥體置放站
Index 1-Station 2-調壓閥座預組裝站
Index 1-Station 3-調壓閥座壓入站
Index 1-Station 4-閥體鎖附孔注油站
六軸機器人移載閥體
Index 2-Station 1-閥體置放站
Index 2-Station 2-螺絲O型環檢知及螺絲鎖附站
index 2-Station 3-E型扣組裝站
Index 2-Station 4-E型扣檢查站
Index 2-Station 5-調壓閥桿組裝站
Index 2-Station 6-保留站
Index 2-Station 7-調壓閥桿壓入站
Index 2-Station 8-完成品取出站
完成品輸送帶
動作流程
Station N-焰口組裝站 | |
1. 作業者將閥體置入閥體治具,啟動按鈕 | 2. 產品壓制氣缸壓制閥體 3. 線性移動模組將治具移動至焰孔組裝區 |
4. 焰孔供料機整列焰孔 5. 焰孔分離器一次分出兩顆焰孔 | 6. 焰孔組裝模組吸附兩顆焰孔並旋轉特定角度 7. 焰孔組裝模組移載至治具上方進行壓入組裝 8. 焰孔組裝完成後,線性移動模組將治具移動至機器人移載區 |
9. 六軸機器人將取出閥體並移載至Index 1-閥體置放站 | |
IT1-Station 2-調壓閥座預組裝站 | IT1-Station 3-調壓閥座壓入站 |
1. 調壓閥座供料機整列,分離調壓閥座 2. 調壓閥座預組裝模組吸附閥座 3. 調壓閥座預組裝模組移載至圓盤治具進行預組裝 | 1. 閥體壓制及定位氣缸動作 2. 氣動沖床將閥座壓入至正確位置 |
IT1-Station 4-閥體鎖附孔注油站 | 六軸機器人移載作業 |
1. 點膠針筒向下至閥體鎖附孔位內壁,進行注油作業 | 1. 六軸機器人將完成注油閥體取出並置放新閥體至治具 2. 半成品移載至第二分割器圓盤治具 |
閥體鎖附孔注油站影片介紹 | |
IT2-Station 2-閥體螺絲鎖附站 | IT2-Station 3-E型扣組裝站 |
1. 閥體壓制及定位氣缸動作 2. CCD照像檢測螺絲上的O型環是否存在 3. 螺絲吹氣送料 4. EC-電動數控螺絲起子鎖附螺絲-320E19-0008 鎖附流程 4.1 預鎖200度(螺絲尋牙導正) 4.2 螺絲鎖附至特定扭力 4.3 螺絲反轉退牙至特定角度 | 1. 線性移動模組將E型扣治具移動至取料位置 2. E型扣取料氣缸取料 3. 線性移動模組退開至安全位置 4. E型扣組裝氣缸動作,完成E型扣組裝 |
IT2-Station 4-E型扣檢查站 | IT2-Station 5-節流閥桿組裝站 |
1. 氣動螺絲起子反轉至E型扣接觸閥體 1.1 OK-螺絲起子扭力到達 1.2 NG-螺絲起子扭力無法到達 | 1. 夾爪將節流閥桿自供料機取出 2. 旋轉特定角度 3. XZ線性移動模組移動至組裝位置進行組裝 |
E型扣檢查站影片艸觀賞 | 節流閥桿組裝站影片觀賞 |
IT2-Station 7-節流閥桿壓入站 | IT2-Station 8-完成品取出站 |
1. 節流閥桿壓入氣缸動作,將閥桿壓入 | 1. 夾爪至圓盤治具將完成品取出 2. 夾爪旋轉特定角度後置放完成品於輸送帶 3. 輸送帶啟動,完成品輸送至作業者左側前緣 |
節流閥桿壓入站影片觀賞 | 完成品取出站影片觀賞 |
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設備聯絡人
自動設備部/業務工程副理:褚有賢
聯絡電話:02-8992-7832/0932249141