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JR-2200系列
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JR-2500系列
自動鎖螺絲
•KX 伺服控制，可輸入所須之扭力值，速度及時間•配合電螺絲起子螺絲整列機，達到自動鎖付之功能•平均每3秒鎖付一顆螺絲(動作含取螺絲、對準、鎖付)，為人工鎖付之2~2.5倍•螺絲浮高值檢測，確保每次鎖付動作都能到達所設定之深度•快速故障排除，當故排除後，能直接在原錯誤點繼續動作•QUICHER螺絲整列機具多軌道選擇及快速更換之便利性，解決多螺絲多規格問題(適用尺寸:M1.0~M5.0) ◤付螺絲實驗數據◢ 以下為本公司機械手臂連續鎖付十二顆螺絲所需時間實驗數據供貴公司參考。 就產能而言，機械鎖付約為人工鎖付二倍 。 就成本而言，人工成本無法攤抵，而機械設備屬資產，攤抵後，除定期之保養費用外，無須再給付任何費用 就品質而言，機械能提供穩定而準確的高品質 就效率而言，機械無體能曲線問題，能保持固定的工作效率 ◎實驗數據如下 螺絲樣本尺寸:3.5*4 mm 移動距離:X軸點距:30mm Y軸點距:15mm Cycle time:機械手臂從原點位置啟動，鎖付十二顆螺絲後回到原點位置所需時間 實驗結果: 37.22 秒 6. 37.81 秒 37.91 秒 7. 37.28 秒 37.41 秒 8. 37.50 秒 37.41 秒 9. 36.84 秒 37.40 秒 10. 37.31 秒 平均鎖付時間為:37.4秒 一顆螺絲平均鎖付時間:3.1秒 以每日產能而言， 工作時數:8小時/日，完成一工件所需鎖付螺絲數:12顆 人工鎖付平均為6秒(含取螺絲，對準，鎖付動作) 每日產能約為:28800/72=400 pcs(max) 機械鎖付平均為3.1秒(含取螺絲，對準，鎖付動作) 每日產能約為:28800/37.4=770 pcs
點膠
•同時控制 X,Y,Z,R 四軸•利用不同材料進行接著，填膠，封邊工作•同時進行利用粘著劑，矽膠，樹脂來接合工件
接合
•同時控制 X,Y,Z,R 四軸•可做點、線或弧的接合工作•快速變換工作接合頭•適用於電路板，鉛線，QFP，壓電板的接合工作
CCD監測器及高度感測器
•提供點膠，上螺絲，接合後快速而精準的檢查•提供快速教導及自動排除故障元件的功能
JR桌上型機械手臂
規格表 型號 JR-2203N JR- 2204N JR-2303N JR- 2304N JR-2403N JR- 2404N JR-2503N JR- 2504N 活動 範圍 X 軸 200mm 300mm 400mm 400mm Y 軸 200mm 320mm 400mm 400mm Z 軸 50mm 100mm 150mm 150mm R軸 - ±360° - ±360° - ±360° - ±360° 速度 PTP(X,Y) 5-500mm/秒 8-800mm/秒 8-800mm/秒 8-800mm/秒 PTP(Z) 2.5-250mm/秒 3.2-320mm/秒 3.2-320mm/秒 3.2-320mm/秒 PTP(R) - 6-600°/sec - 8-800°/sec - 8-800°/sec - 8-800°/sec CP(X,Y,Z) 0.1-500mm/秒 0.1-800mm/秒 0.1-800mm/秒 0.1-800mm/秒 前端允許慣性慣量 - 65kg.cm2 - 90kg.cm2 - 90kg.cm2 - 90kg.cm2 重覆精度 X,Y 軸 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm Z 軸 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm R 軸 - ±0.02° - ±0.02° - ±0.02° - ±0.02° 可承受重量 工作基台 7kg 11kg 11kg 11kg 制具(Z軸) 3.5kg 6kg 6kg 6kg 外觀尺寸 320x380x540(mm) 560x530x650(mm) 590x630x800(mm) 60x730x800(mm) 電源 AC90~132V/AC180~250V(單相） 使用時環境溫度 0~40℃ 相對溼度 20~95% 位置教導方式 JOG/MDI 驅動方式 5 phase 步進馬達 控制方式 PTP(點對點軌跡)及CP(連續軌跡) 可控制軸數 2 軸(X,Y) 3 軸(X,Y,Z) 4 軸(X,Y,Z,R) 外接介面 RS232 外接I/O數 INPUT16點;OUTPUT16點 PLC功能 100Programs,1000step/program 程式容量 255 Programs 記憶容量 30,000 Points 程式系統 記憶卡 中央處理器 32bit 外觀尺寸圖檔 JR-2203N JR-2204N JR-2303N JR-2304N JR-2403N JR-2404N JR-2503N JR-2504N
