JR桌上型機械手臂

規格表

型號

JR-2203N

JR-

2204N

JR-2303N

JR-

2304N

JR-2403N

JR-

2404N

JR-2503N

JR-

2504N

活動

範圍

X 軸

200mm

300mm

400mm

400mm

Y 軸

200mm

320mm

400mm

400mm

Z 軸

50mm

100mm

150mm

150mm

R軸

-

±360°

-

±360°

-

±360°

-

±360°

速度

PTP(X,Y)

5-500mm/秒

8-800mm/秒

8-800mm/秒

8-800mm/秒

PTP(Z)

2.5-250mm/秒

3.2-320mm/秒

3.2-320mm/秒

3.2-320mm/秒

PTP(R)

-

6-600°/sec

-

8-800°/sec

-

8-800°/sec

-

8-800°/sec

CP(X,Y,Z)

0.1-500mm/秒

0.1-800mm/秒

0.1-800mm/秒

0.1-800mm/秒

前端允許慣性慣量

-

65kg.cm²

-

90kg.cm²

-

90kg.cm²

-

90kg.cm²

重覆精度

X,Y 軸

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

Z 軸

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

R 軸

-

±0.02°

-

±0.02°

-

±0.02°

-

±0.02°

可承受重量

工作基台

7kg

11kg

11kg

11kg

制具(Z軸)

3.5kg

6kg

6kg

6kg

外觀尺寸

320x380x540(mm)

560x530x650(mm)

590x630x800(mm)

60x730x800(mm)

電源

AC90~132V/AC180~250V(單相）

使用時環境溫度

0~40℃

相對溼度

20~95%

位置教導方式

JOG/MDI

驅動方式

5 phase 步進馬達

控制方式

PTP(點對點軌跡)及CP(連續軌跡)

可控制軸數

2 軸(X,Y)

3 軸(X,Y,Z)

4 軸(X,Y,Z,R)

外接介面

RS232

外接I/O數

INPUT16點;OUTPUT16點

PLC功能

100Programs,1000step/program

程式容量

255 Programs

記憶容量

30,000 Points

程式系統

記憶卡

中央處理器

32bit

外觀尺寸圖檔

JR-2203N

JR-2204N

JR-2303N

JR-2304N

JR-2403N

JR-2404N

JR-2503N

JR-2504N